AI Captain
AI Captain — это бортовая операционная система автономного пилотирования (ранее — Wheelies Pilot), которая устанавливается на бортовой компьютер дрона и выполняет полётное задание без участия оператора, без спутниковой навигации и без постоянной связи с землёй.
Система нужна там, где обычный дрон с автопилотом не справляется: при инспекции ЛЭП в зоне помех GPS, при обследовании резервуаров и цехов внутри объектов, при регулярном облёте трубопроводов за пределами радиосвязи. Результат работы — выполненный маршрут и собранные данные: снимки, карта дефектов, телеметрия.
Что такое AI Captain
AI Captain — программный слой между полётным контроллером и полезной нагрузкой. Полётный контроллер на ArduPilot, PX4 или INAV отвечает за стабилизацию, а AI Captain — за навигацию, принятие решений по маршруту, обработку видео и взаимодействие с наземными системами.
Архитектурно это бортовая ОС для одноплатного компьютера: рекомендован Orange Pi 5, для нейросетевой обработки видео — NVIDIA Jetson. Между контроллером и радиомодулем ELRS стоит модуль ESP32, поэтому оператор может перехватить управление в любой момент.
Как работает полёт без GPS
Базовая функция — движение по точкам в режиме NoGPS: система рассчитывает направление и расстояние смещения относительно точки старта по данным инерциальных датчиков, оптического потока и камеры, и получает координаты на всём маршруте. Дрон не излучает и не принимает радиосигнал, поэтому полётное задание выполняется в радиомолчании.
- Загрузка полётного задания из Wheelies CommandPost, Командного центра или с USB-накопителя
- Облёт препятствий по данным радара, лидара или камеры
- Удержание позиции и высоты, отложенный старт, возврат к точке старта
- Телеметрия и история полётов, доставка и сброс груза
Где применяется AI Captain
В энергетике — регулярный облёт ЛЭП и подстанций с фиксацией дефектов изоляторов и нагрева контактов. В нефтегазе — мониторинг линейной части трубопроводов и осмотр внутри резервуаров. В логистике — доставка грузов на закрытые территории и инвентаризация складов. В строительстве — облёт площадки по расписанию с построением ортофотоплана.
| Отрасль | Задача | Результат |
|---|---|---|
| Энергетика | Облёт ЛЭП в зоне помех GPS | Карта дефектов по опорам |
| Нефтегаз | Осмотр внутри резервуара | Фотофиксация коррозии и трещин |
| Логистика | Доставка на закрытую территорию | Груз доставлен по расписанию без оператора |
Пакеты и поставка
Базовый пакет закрывает навигацию без GPS, полётные задания в радиомолчании, телеметрию и историю полётов. Расширенный добавляет статичный мониторинг периметра, видеопотоки с переключением каналов связи, детекцию и классификацию техники, собственные нейросетевые модели, 3D-карты и ортофотоплан. Поставка — дистрибутив с документацией и API либо внедрение под ключ с калибровкой парка и обучением операторов.
AI Captain — ядро экосистемы Wheelies: Wheelies Assist входит в него целиком, а Wheelies CommandPost и Командный центр служат интерфейсами к его функциям. Для оценки на своих задачах предусмотрен путь «демо — пилотный проект внедрения на территории заказчика — оценка эффективности».
Продукты: AI Captain
Частые вопросы
На какие дроны ставится AI Captain?
На любые аппараты с полётным контроллером на ArduPilot, PX4 или INAV и бортовым компьютером класса Orange Pi 5 или NVIDIA Jetson — производитель дрона значения не имеет.
Чем AI Captain отличается от автопилота?
Автопилот стабилизирует аппарат и ведёт его по координатам GPS. AI Captain принимает решения на маршруте, работает без спутников и связи и обрабатывает данные на борту.
AI Captain — бортовая операционная система Wheelies, которая превращает дрон любого производителя в автономную систему: полётное задание выполняется без GPS, без связи и без оператора, а заказчик получает данные для своей отраслевой задачи.