Bounding Box (ограничивающая рамка)
Bounding Box (ограничивающая рамка, bbox) — это прямоугольник на изображении, которым нейросеть детекции отмечает положение найденного класса: дефект изолятора, единицу техники, паллету, участок повреждённой кровли. Рамка задаётся координатами углов или центра и размерами, а вместе с ней выдаются класс и уверенность.
Для заказчика рамка — то, что превращает снимок с дрона в данные: координаты дефекта на кадре, а через геопривязку — на опоре или участке трассы; для команды, которая обучает модель, — основная единица разметки датасета.
Как устроена рамка
Четыре числа описывают положение и размер; к ним добавляются идентификатор класса и уверенность модели от 0 до 1. Повёрнутые рамки используют для вытянутых объектов под углом — труб, вагонов, рядов посевов; для точных контуров применяют сегментацию — маски вместо прямоугольников.
- Координаты: углы или центр плюс ширина и высота
- Класс и уверенность — для фильтрации по порогу
- Повёрнутые рамки — для протяжённых объектов под углом
- Маски сегментации — когда нужен точный контур, а не прямоугольник
Рамки в датасете
Разметчик обводит каждый экземпляр класса на снимках датасета; качество разметки — плотность рамки, полнота, единообразие по классам — напрямую определяет точность модели YOLO или другой архитектуры. Инструменты разметки экспортируют рамки в форматах, которые читают обучающие фреймворки.
Как оценивают точность
Метрика IoU — отношение пересечения предсказанной и размеченной рамок к их объединению: чем ближе к единице, тем точнее. По порогу IoU считают долю найденных объектов и долю ложных срабатываний, а затем — обобщённую метрику качества детектора для приёмки модели у подрядчика.
Где применяется
Энергетика — рамки вокруг дефектов изоляторов и арматуры на снимках ЛЭП. Строительство — техника, каски и жилеты в рамке контроля требований безопасности. Логистика — паллеты и маркировка на складе. Дороги — выбоины и трещины на ортофотоплане. Трекинг объединяет рамки между кадрами в траектории.
AI Captain выдаёт результаты детекции на борту в виде рамок с классом, уверенностью и привязкой к кадру и координатам; в Командном центре они превращаются в список находок по объектам, а в расширенном пакете заказчик подключает модели, обученные на собственной разметке.
Продукты: AI Captain
Частые вопросы
Чем bounding box отличается от сегментации?
Рамка — прямоугольник вокруг объекта; сегментация — точная маска его контура; рамки быстрее и проще в разметке, маски точнее по площади.
Сколько рамок нужно разметить для обучения?
Для дообучения готовой модели под свой класс — сотни экземпляров в разных условиях; для редких дефектов добавляют синтетические данные.
Bounding box — прямоугольная рамка с классом и уверенностью, которой детектор отмечает найденный на снимке дефект или единицу техники. Единица разметки датасета и основа оценки точности модели по IoU.
Связанные термины: Детекция объектов, YOLO, Датасет, Трекинг объектов