Edge AI
Edge AI (периферийный ИИ, ИИ на борту) — это выполнение нейросетевых моделей непосредственно на устройстве, где собираются данные, — на бортовом компьютере дрона, — а не на удалённом сервере. Кадр обрабатывается в полёте, и на землю уходит результат, а не сырое видео.
Для инспекции трубопровода за пределами связи или облёта ЛЭП, где нужно отметить дефект сразу, Edge AI — единственный вариант: ждать выгрузки и серверной обработки нельзя, а канала для передачи видео может не быть вовсе.
Что такое Edge AI и чем отличается от облачного ИИ
В облачной схеме дрон передаёт видео на сервер, где работает модель, — это требует широкого канала и даёт задержку. В схеме Edge модель выполняет инференс на борту на нейроускорителе платы; связь нужна только для выгрузки результатов. Обучение моделей в обоих случаях остаётся на сервере.
| Критерий | Облачный ИИ | Edge AI |
|---|---|---|
| Связь | Нужен широкий канал | Не нужна в полёте |
| Задержка | Секунды | Миллисекунды |
| Вычисления | Серверные GPU | Нейроускоритель платы |
| Данные | Сырое видео в облако | На землю — результат |
Как устроено на борту
Модель обучают на сервере, конвертируют в ONNX или TensorRT, квантуют и запускают на нейроускорителе платы: NVIDIA Jetson, NPU Orange Pi 5 и аналоги. Производительность оценивают в TOPS и реальных кадрах в секунду; модели навигации имеют приоритет над моделями анализа.
Где применяется
Навигация без GPS по камере, облёт препятствий, посадка по маркеру — задачи, где облако невозможно по задержке. Детекция дефектов изоляторов на ЛЭП и аномалий на трубопроводе в полёте. Контроль требований безопасности на стройплощадке в реальном времени. Чтение маркировки при инвентаризации склада без Wi-Fi.
Ограничения
Мощность платы ограничивает размер и число моделей; нагрев и энергопотребление влияют на время полёта; обновление моделей на парке требует процедуры доставки и версионирования. Часть тяжёлой аналитики — сравнение серий облётов, 3D-реконструкция — остаётся на сервере.
AI Captain — реализация Edge AI на борту: навигация без GPS, облёт препятствий и детекция выполняются на Orange Pi 5 или NVIDIA Jetson без связи с сервером, а в расширенном пакете заказчик подключает собственные модели. Тяжёлая аналитика по сериям облётов выполняется в Командном центре.
Продукты: AI Captain
Частые вопросы
Нужен ли интернет для Edge AI на дроне?
Нет: модель работает на борту; связь нужна только для передачи результатов и обновления моделей.
Какой бортовой компьютер нужен для Edge AI?
Для навигации и лёгких моделей — Orange Pi 5 с NPU; для нейросетевой обработки видео в высоком разрешении — NVIDIA Jetson.
Edge AI — выполнение нейросетей на бортовом компьютере дрона без облака. Даёт навигацию без GPS, облёт препятствий и детекцию дефектов в полёте там, где связи нет или задержка недопустима.
Связанные термины: Бортовой компьютер, TOPS, Inference (инференс), ONNX, Искусственный интеллект в дронах