Геозона
Геозона (geofence, геофенсинг, виртуальный забор) — это заданная на карте граница, внутри или вне которой дрону разрешено летать: полигон, круг вокруг точки или коридор вдоль маршрута с ограничением по высоте. Полетный контроллер или бортовое ПО сравнивает текущие координаты с границей и при подходе к ней тормозит, останавливает аппарат, возвращает его на маршрут или сажает.
Для службы безопасности завода, оператора складской логистики или нефтегазовой компании геозона — гарантия, что дрон, который ведет регулярный обход территории, не вылетит за забор предприятия, не зайдет в зону погрузки или над трассу соседнего оператора, даже если оператор ошибся или пропала связь.
Какие бывают геозоны
Границы задаются под задачу и площадку, и на одном аппарате обычно действуют несколько зон одновременно.
- Разрешающая — летать можно только внутри: территория предприятия, участок поля, карьер
- Запрещающая — летать нельзя: резервуарный парк, зона погрузки, жилая застройка рядом с площадкой
- Высотный потолок и пол — ограничение по высоте над рельефом или над точкой взлета
- Внешние зоны ограничений — аэродромные и запретные зоны, которые учитывают при использовании воздушного пространства
Как работает геозона на борту
Границы загружаются вместе с полетным заданием или хранятся в памяти контроллера. В полете бортовая система несколько раз в секунду проверяет положение аппарата по спутниковой навигации или по бортовой навигации без GPS и заранее рассчитывает, успеет ли остановиться до границы с текущей скоростью. Реакция настраивается: предупреждение оператору, остановка и зависание, возврат внутрь зоны, автоматическая посадка или возврат на точку старта.
Где применяется геозона
Мониторинг периметра промышленной площадки, полеты по расписанию из дронопорта без оператора на месте, работа нескольких дронов на одной территории с разделением на участки, полеты рядом с опасными производствами, где заход в запрещенную зону недопустим, доставка между площадками по коридору. В автономных полетах геозона — основной предохранитель: аппарат не выйдет за границу, даже если полетное задание составлено с ошибкой.
Ограничения и нюансы
Геозона работает только так, как работает навигация: при помехах спутникового сигнала координаты могут «уплыть», и граница сработает ложно или не сработает — поэтому для полетов у металлоконструкций и в помещениях нужна навигация, которая не зависит от GPS. Границу задают с запасом на тормозной путь и ветер, а высотный потолок — с учетом рельефа, иначе дрон на склоне нарушит ограничение, не меняя высоты над точкой взлета.
В Командном центре и локальном командном центре полетное задание планируется на карте вместе с маршрутом и допустимыми границами участка, а AI Captain выполняет его автономно и без связи с оператором, в том числе при потере GPS: навигация по смещению от точки старта сохраняет привязку к границам там, где спутниковый сигнал искажен.
— Чем геозона отличается от зоны ограничения полетов?
Зоны ограничений устанавливают регуляторы для всех, геозону задает сам эксплуатант для своих дронов; бортовая система может учитывать и те и другие.
— Что делает дрон при выходе за геозону?
Зависит от настройки: предупреждает оператора, останавливается, возвращается внутрь зоны или садится; для автономных полетов обычно выбирают остановку с возвратом.
— Работает ли геозона без GPS?
Только если бортовая навигация определяет положение другим способом — по визуальной одометрии, смещению от точки старта или меткам; при простом пропадании сигнала контроллер не знает, где граница.