Глушение GPS
Глушение GPS (подавление сигнала GNSS, джамминг) — это ситуация, при которой спутниковый приемник не может выделить слабый сигнал спутников на фоне помех — преднамеренных или побочных от передатчиков и промышленного оборудования. Устройство теряет координаты: навигатор в машине «теряется», а часы и системы, привязанные к спутниковому времени, сбиваются.
Дрон при глушении теряет координаты, и автопилот переходит в режим без навигации. У подстанций, портов, промышленных площадок и транспортных узлов помехи GNSS встречаются регулярно, поэтому полет должен продолжаться и завершаться штатно там, где спутников нет, иначе обследование не состоится.
Где возникают помехи GNSS
Вблизи мощных радиопередатчиков и радаров, на подстанциях и у промышленного оборудования с сильным излучением, в портах и логистических узлах, рядом с объектами, где используются средства защиты от несанкционированных полетов. Отдельная группа — природные и конструктивные искажения: отражения от металлоконструкций и экранирование в карьерах и застройке.
Как глушение проявляется в полете
Падает число видимых спутников и качество решения, координаты «плывут» или пропадают, автопилот сообщает о потере GNSS и переходит в удержание по барометру или ручной режим. В отличие от спуфинга, при глушении сигнал исчезает явно, и система узнает о проблеме сразу.
Как дрон продолжает работу
Задача решается на уровне бортового ПО, а не антенн.
Что делает бортовое ПО, чтобы дрон продолжал работу при глушении:
- Удержание позиции без спутников — дрон держится на месте по камере, оптическому потоку, IMU, барометру и радару
- Выход из зоны помех — набирает высоту, выбирает направление и уходит туда, где сигнал восстанавливается
- Продолжение задания — дрон летит дальше по маршруту, считая координаты от точки старта
- Переключение радиоканалов — при помехах связи управление и телеметрия переходят на свободные частоты
Что проверять при выборе системы
Поведение при потере GNSS на демонстрации: зависает ли аппарат, продолжает ли задание, как возвращается. Наличие независимых источников навигации и их работу в вашей среде — пыль, темнота, однородные поверхности. Процедуры для операторов на случай потери спутников.
Частые вопросы
— Что делает дрон при потере GPS?
Обычный автопилот зависает по барометру или переходит в ручной режим; дрон с автономным ПО продолжает задание по камере и инерциальным датчикам.
— Можно ли защитить приемник от помех антенной?
Частично — антенны с подавлением сигнала с земли и многочастотные приемники помогают, но надежнее независимая навигация без спутников.
Связанные термины: GPS-спуфинг, Навигация без GPS, Спутниковая навигация (GNSS), Визуальная одометрия (VO и VIO)