Полёт по сетке
Полёт по сетке (съёмка галсами, полёт змейкой, маршрут аэрофотосъёмки) — это полётное задание, при котором дрон проходит площадь параллельными линиями с заданным расстоянием между ними и интервалом съёмки так, чтобы каждый участок попал на несколько перекрывающихся снимков. Основа аэрофотосъёмки, фотограмметрии и мониторинга полей.
Для геодезиста и агронома правильно рассчитанная сетка — гарантия, что ортофотоплан соберётся, модель рельефа будет точной, а карты NDVI — сравнимыми между облётами; ошибки сетки обработка не исправляет.
Как рассчитывается сетка
Параметры связаны между собой и задаются от требуемого результата.
- Разрешение на местности: задаёт высоту полёта при известной камере
- Продольное перекрытие: интервал съёмки вдоль галса, обычно 70–80 %
- Поперечное перекрытие: расстояние между галсами, обычно 60–70 %
- Скорость: ограничена выдержкой камеры и смазом кадра
- Направление галсов: вдоль длинной стороны участка, с учётом ветра и рельефа
Варианты сетки
Одинарная сетка — для ортофотопланов и моделей рельефа; двойная перекрёстная — для 3D-моделей с вертикальными объектами; облёт по контуру и круговой — для отдельных сооружений; террасная с удержанием высоты над рельефом — для карьеров и склонов, чтобы разрешение не менялось по площади. Для аэромагнитной съёмки добавляются секущие профили.
Где применяется
Геодезия и маркшейдерия — топопланы и съёмка карьеров. Строительство — мониторинг площадок и подсчёт объёмов. Сельское хозяйство — мониторинг посевов и карты индексов. Экология — обследование территорий. Энергетика — съёмка подстанций и солнечных электростанций.
Типичные ошибки
Недостаточное перекрытие над водой, лесом и однородными полями, где фотограмметрия не находит общих точек; постоянная высота над склоном вместо высоты над рельефом; съёмка в разное время суток при регулярном мониторинге; экономия на поперечном перекрытии ради времени полёта.
Wheelies CommandPost и Командный центр строят сетку по контуру участка с заданными перекрытием и высотой, а AI Captain выполняет полётное задание автономно с удержанием высоты над рельефом и возобновлением с точки после смены батареи, в том числе на участках с неустойчивым GNSS.
Продукты: Wheelies CommandPost, Командный центр
Частые вопросы
Какое перекрытие снимков нужно для фотограмметрии?
Обычно 70–80 % продольного и 60–70 % поперечного; над лесом, водой и однородными полями его увеличивают.
Что делать, если батареи не хватает на всю сетку?
Задание делится на вылеты: аппарат возвращается, после смены батареи продолжает с последней точки, а перекрытие на стыке сохраняется.
Полёт по сетке — маршрут параллельными галсами с заданным перекрытием снимков, высотой и скоростью для аэрофотосъёмки и мониторинга. Правильная сетка определяет, соберётся ли ортофотоплан и будут ли данные сравнимы между облётами.
Связанные термины: Аэрофотосъёмка, Полётное задание (миссия), Ортофотоплан, Фотограмметрия, Аэромагнитная съёмка