Наземная станция управления (НСУ)
Наземная станция управления (НСУ) — это программно-аппаратный комплекс, с которого оператор планирует полетное задание, запускает дрон, следит за телеметрией и видео и разбирает результаты: ноутбук или планшет с ПО станции, радиомодули связи с бортом, при необходимости пульт ручного управления. Синонимы: АРМ оператора БПЛА, станция управления дроном, GCS.
НСУ — полевое рабочее место оператора, которое должно работать без интернета, у трубопровода или на карьере. Она же связывает борт с командным центром и передает туда данные, как только появляется связь.
Из чего состоит НСУ
Аппаратная и программная части дополняют друг друга.
Из чего состоит наземная станция управления:
- Компьютер или планшет с ПО станции — карта, задания, телеметрия и видео
- Радиомодули и антенны — связь с дроном, при необходимости через ретранслятор
- Пульт ручного управления — резервный способ взять дрон на себя
- Питание и защищенный корпус — чтобы работать в поле
- Связь с платформой управления — данные из поля попадают в общую систему
Что делает оператор на станции
Планирует полетное задание — точки, высоты, действия, съемку по сетке; проверяет готовность аппарата и условия; запускает и контролирует полет по телеметрии и видео; принимает решение о возврате; после посадки выгружает данные и разбирает полет по журналу. При автономном выполнении станция становится пунктом контроля, а не пилотирования.
АРМ оператора
Автоматизированное рабочее место оператора — то же понятие с акцентом на стационарный вариант: в диспетчерской или центре управления, с несколькими мониторами и доступом к платформе парка. Полевая НСУ и АРМ в центре используют одно ПО и один формат заданий, различаясь условиями работы.
НСУ и командный центр
Станция работает рядом с аппаратом и без интернета; командный центр — над всеми станциями, объектами и аппаратами, с хранилищем данных, аналитикой и API. Полевая станция синхронизирует задания и результаты с платформой, когда появляется связь.
— Чем НСУ отличается от пульта управления?
Пульт — ручное управление; станция — планирование заданий, телеметрия, видео и разбор полетов; пульт остается резервным каналом.
— Нужен ли интернет наземной станции?
Нет, полевая станция работает автономно; интернет нужен для синхронизации с платформой парка.
Связанные термины: Телеметрия, Оператор БПЛА, MAVLink, Полетное задание (миссия), Симулятор дрона