Облако точек
Облако точек — это набор точек с трёхмерными координатами и атрибутами (цвет, интенсивность, класс), описывающий поверхность местности или объекта. С дрона его получают лазерным сканированием или фотограмметрией, а затем строят модели рельефа, ортофотопланы, 3D-модели и считают объёмы.
Для маркшейдера облако точек — исходник для подсчёта объёмов карьера, для энергетика — геометрия проводов и растительности в охранной зоне ЛЭП, для строителя — факт площадки для сравнения с BIM, для интегратора — то, что бортовое ПО использует для навигации у конструкций.
Как получают облако точек
Два пути с разными свойствами.
| Метод | Как | Плюсы | Минусы |
|---|---|---|---|
| Лазерное сканирование | Лидар с RTK и IMU на борту | Точность по высоте, работа под кронами и ночью | Масса, цена, пыль и осадки |
| Фотограмметрия | Перекрывающиеся снимки с привязкой | Дёшево, цвет и текстура | Нужны свет и текстура, хуже под растительностью |
Что строят из облака точек
Цифровую модель рельефа и местности, ортофотоплан, текстурированную 3D-модель и цифровой двойник, сечения и профили, ведомости объёмов, классификацию поверхности — земля, растительность, здания, провода — и измерение расстояний между объектами, например от крон до проводов.
Как обрабатывают
Фильтрация шума и выбросов, увязка полос сканирования и уравнивание блока снимков, классификация точек, прореживание под задачу, построение производных продуктов, контроль точности по контрольным точкам, экспорт в форматы LAS/LAZ и выгрузка в ГИС и САПР. Обработка выполняется на сервере — объёмы данных исчисляются гигабайтами.
Облако точек в навигации
На борту облако точек от лидара или стереокамер используется в SLAM и облёте препятствий: по нему бортовое ПО строит локальную карту занятости и держит дистанцию до стен, опор и проводов. Это разреженное облако в реальном времени, в отличие от плотного съёмочного.
AI Captain использует облака точек от лидара и камер для навигации по SLAM и облёта препятствий без GPS, а в расширенном пакете формирует 3D-карты обследованных объектов; съёмочные облака точек накапливаются в Командном центре по объектам и датам и передаются в ГИС и САПР заказчика через REST API.
Продукты: Командный центр
Частые вопросы
Чем облако точек отличается от 3D-модели?
Облако — сырые точки поверхности; модель — построенная по ним поверхность с текстурой, пригодная для измерений и визуализации.
Сколько весит облако точек с дрона?
От сотен мегабайт до десятков гигабайт в зависимости от площади и плотности; для работы его прореживают и делят на блоки.
Облако точек — миллионы точек с координатами, описывающих поверхность местности или объекта, полученных лидаром или фотограмметрией с дрона. Исходник для моделей рельефа, 3D-моделей и объёмов, а на борту — основа навигации у конструкций.
Связанные термины: Лидар, Фотограмметрия, Цифровая модель рельефа (ЦМР), Ортофотоплан, Маркшейдерский замер объёмов, Цифровой двойник объекта