Карта-задание
Карта-задание (prescription map, карта предписаний, карта дифференцированного внесения) — это файл для сельхозтехники или дрона-опрыскивателя, в котором поле разбито на зоны и для каждой зоны задана своя норма внесения удобрений, средств защиты или семян. Карта строится по данным о состоянии посевов — вегетационным индексам, пробам почвы, картам урожайности — и загружается в бортовой терминал техники.
Для агрохолдинга карта-задание — главный инструмент точного земледелия: препарат попадает туда, где он нужен, расход снижается, а обработка проходит по одному плану и для наземного опрыскивателя, и для агродрона.
Как строится карта-задание
Исходные данные — снимки поля с мультиспектральной камеры дрона или спутника, из которых рассчитывают NDVI и другие индексы. Агроном делит поле на зоны по значению индекса и назначает каждой зоне норму: больше азота там, где растения отстают, меньше — где биомасса в норме. Готовая карта экспортируется в формат бортового терминала техники — shapefile, ISO-XML или формат производителя.
- Съемка поля и расчет индексной карты
- Зонирование: обычно 3–7 зон по значению индекса
- Назначение норм по зонам агрономом
- Экспорт в формат техники и загрузка в терминал
Карта-задание для дрона
Для дрона-опрыскивателя карта-задание — одновременно и полетное задание: маршрут по полю с полосами обработки и норма расхода на каждой полосе. Аппарат сам меняет производительность форсунок при переходе между зонами и отключает распыл над дорогами, водоемами и защитными полосами. По карте дрон обрабатывает именно те участки, где облет показал очаг болезни или сорняков, а не все поле целиком.
Какие данные нужны и что получает хозяйство
На входе — актуальный снимок поля не старше нескольких дней, границы поля и ограничений, агрономические нормы. На выходе — карта в формате техники, ведомость расхода препарата по зонам, прогноз экономии относительно сплошной обработки и после обработки отчет о фактическом внесении для сравнения с планом. Карты за сезон накапливаются по каждому полю вместе с ортофотопланами в слоях агроплатформы.
Ограничения
Карта-задание хороша настолько, насколько актуальны данные: индекс недельной давности после дождей или обработки уже не отражает состояние поля. Нужна геопривязка снимка с точностью лучше ширины захвата техники, терминал с поддержкой дифференцированного внесения и агроном, который проверяет зонирование: автоматическое деление по индексу без проверки может принять тень от лесополосы за зону стресса.
AI Captain выполняет облет поля по полетному заданию автономно, в том числе без GPS над однородными посевами, а Командный центр накапливает индексные карты по каждому полю за сезон и передает их в агроплатформу хозяйства через REST API, где агроном строит карту-задание для опрыскивателя или агродрона.
— В каком формате делают карту-задание для техники?
Чаще всего shapefile или ISO-XML, которые читают терминалы большинства производителей; для дронов-опрыскивателей — формат приложения конкретного аппарата, в который карта конвертируется.
— Можно ли сделать карту-задание по одному снимку NDVI?
Можно, но для норм внесения удобрений лучше опираться на серию снимков за сезон и пробы почвы, а по одному снимку — планировать обработку очагов сорняков и болезней.
— Чем карта-задание отличается от полетного задания?
Полетное задание описывает, куда лететь, карта-задание — сколько и где вносить; для дрона-опрыскивателя их объединяют в один файл.
Связанные термины: NDVI, Дрон-опрыскиватель, Точное земледелие, Мультиспектральная камера, Ортофотоплан, Полетное задание (миссия)