Радар
Радар на дроне — это радиолокационный датчик, чаще миллиметрового диапазона, который измеряет расстояние до поверхности или препятствия по отражённому радиосигналу. В отличие от камер и лидара работает в пыли, тумане, дыму, темноте и над водой, поэтому служит радарным высотомером и датчиком препятствий для промышленных аппаратов.
Для полёта на малой высоте вдоль трубопровода над оврагами, облёта карьера с перепадом уступов или инспекции внутри запылённого цеха радар даёт то, чего не даёт барометр, — расстояние до земли и стен здесь и сейчас.
Как работает радар
Датчик излучает радиоволны и измеряет задержку и сдвиг частоты отражённого сигнала; по ним вычисляются расстояние и скорость. Миллиметровые радары компактны и дают сантиметровую точность на дистанциях до сотен метров; направленные вниз — высотомеры, вперёд и в стороны — датчики препятствий, несколько датчиков — круговой обзор.
- Высотомер: расстояние до поверхности независимо от рельефа и погоды
- Датчик препятствий: провода, ветви, стены в пыли и темноте
- Измерение скорости относительно поверхности
- Малая масса и энергопотребление в сравнении с лидаром
Радар и лидар: в чём разница
Лидар даёт плотное облако точек с высоким разрешением, но слепнет в пыли и тумане и дороже; радар — грубее по разрешению, но надёжнее в сложной среде и дешевле. Для навигации и безопасности полёта их комбинируют: радар — страховка, когда оптика бессильна.
Где применяется
Удержание высоты над рельефом при полётах вдоль трубопроводов, ЛЭП и полей; облёт препятствий в карьерах и на стройплощадках; полёты внутри резервуаров и цехов в пыли; посадка в сложных условиях; навигация без GPS как источник высоты и скорости в связке с камерой и IMU.
Ограничения
Низкое угловое разрешение: радар видит, что препятствие есть, но плохо различает его форму; тонкие провода обнаруживаются не всегда; металлические конструкции дают множественные отражения. Поэтому радар работает в связке с камерой, лидаром и барометром, а не вместо них.
Wheelies Assist удерживает высоту над разноуровневым рельефом по радару и барометру и использует радар в связке датчиков для удержания позиции без GPS; AI Captain применяет радар для облёта препятствий и полёта на малой высоте по полётному заданию в пыли, тумане и темноте.
Продукты: Wheelies Assist, AI Captain
Частые вопросы
Зачем дрону радар, если есть барометр?
Барометр даёт высоту от точки взлёта, а радар — расстояние до земли под аппаратом; над рельефом и внутри объектов нужна именно она.
Что выбрать — радар или лидар?
Для безопасности полёта в пыли и тумане — радар; для точных моделей и облёта сложных конструкций — лидар; в промышленных аппаратах часто ставят оба.
Радар на дроне измеряет расстояние до поверхности и препятствий по радиосигналу и работает в пыли, тумане и темноте. Служит высотомером над рельефом и датчиком препятствий, дополняя камеру, лидар и барометр.
Связанные термины: Барометр, Облёт препятствий (автообход), Удержание позиции, Лидар, IMU (инерциальный измерительный модуль)