Аппаратные решения Wheelies
Аппаратные решения WheeliesАппаратные решения WheeliesАппаратные решения WheeliesАппаратные решения WheeliesАппаратные решения Wheelies
Современное оборудование для автономных дронов
Wheelies разрабатывает аппаратные решения, которые обеспечивают оптимальное функционирование беспилотных систем. Наше оборудование создается с учетом требований автономной работы и максимальной совместимости с различными типами дронов
Аппаратно-программный модуль автономного управления
Wheelies BOX — универсальный модуль, превращающий любой дрон в автономную интеллектуальную систему
Что внутри
Wheelies BOX устанавливается за несколько минут и обеспечивает полный цикл автономного управления: от распознавания объектов и выполнения миссий до навигации без GPS
Lidar TF02-Pro
Лазерный дальномер, обеспечивающий пространственное восприятие
ESP32-S3
Микроконтроллер, обеспечивающий беспроводную связь через Wi-Fi и Bluetooth
Камера Insta360 Link
4K-камера с автофокусом и интеллектуальным трекингом для сбора данных и видеоаналитики
Одноплатный компьютер Orange Pi 5
Вычислительный центр, обрабатывающий потоки данных и выполняющий работу нейронных моделей в реальном времени
DC-DC преобразователь
Электронный модуль, стабилизирующий питание всех компонентов и защищающий их от перепадов напряжения
MTF-01p
Датчик оптического потока, отвечающий за точное удержание позиции и контроль движения без GPS
ELRS 2.4 RX
Радиомодуль, обеспечивающий надежную связь даже на дальних дистанциях
Возможности
Wheelies BOX берет на себя навигацию, анализ окружающей среды и принятие решений прямо в полете
Все вычисления выполняются прямо на борту, а связь с платформой Wheelies обеспечивает координацию миссий и обмен данными между устройствами
Бортовые вычислители
Мы предлагаем несколько вариантов бортовых компьютеров, соответствующих различным требованиям
NVIDIA Jetson
Мощное решение для задач с интенсивным использованием нейросетей и компьютерного зрения. Идеально для сложных миссий и высокоточной автономной работы
Конструктор миссий, диспетчеризация, учет
Детектирование и трекинг объектов
Интеллектуальный облет препятствий
Высокоточная навигация без спутниковой связи
Orange Pi
Оптимальное соотношение цена / производительность. Подходит для стандартных задач мониторинга и регулярных миссий при оптимальном бюджете
Конструктор миссий, диспетчеризация, учет
Детектирование и трекинг объектов
Базовая навигация без спутниковой связи
Raspberry Pi
Экономичное решение для начального уровня. Подходит для простых задач и тестирования системы без значительных инвестиций
Конструктор миссий, диспетчеризация, учет
Детектирование и трекинг объектов
Базовая навигация без спутниковой связи
Lichee Pi
Доступное решение для автономных устройств. Отлично справляется с базовыми задачами, мониторингом и регулярными миссиями при минимальных затратах.
Конструктор миссий, диспетчеризация, учет
Детектирование и трекинг объектов
Базовая навигация без спутниковой связи
Repka Pi
Отечественное решение, соответствующее требованиям импортозамещения. Оптимально для государственных проектов и критически важной инфраструктуры
Конструктор миссий, диспетчеризация, учет
Детектирование и трекинг объектов
Базовая навигация без спутниковой связи
В разработке
Собственный бортовой компьютер Wheelies
Оптимизирован под нашу операционную систему и учитывает специфику российского рынка беспилотных систем
Интеграция с дронами
Бортовой компьютер может быть установлен на большинство современных дронов без значительных изменений в их конструкции
В некоторых случаях может потребоваться минимальная адаптация крепежных элементов или схемы питания
Wheelies Hub
Wheelies Hub — это комплексное решение, которое позволяет вынести вычислительные мощности дрона наружу
Вместо установки дорогого бортового компьютера на каждый аппарат, автономные функции, навигация и обработка видео работают на внешнем вычислителе, где развернута операционная система AI Captain
Это снижает стоимость дрона, упрощает обслуживание и дает возможность подключать к Wheelies даже легкие аппараты со слабой вычислительной мощностью
Подсистема связи
Обеспечивает устойчивую и защищенную коммуникацию с дронами в радиусе до 20 км
Интерфейс точного позиционирования
Для автоматической посадки дронов
Модуль обслуживания
Автоматическая зарядка и диагностика дронов
Защищенное хранение
Безопасное размещение дронов во время простоя
Интеграция с Командным центром
Полная синхронизация с общей системой управления
Подсистема связи
Обеспечивает устойчивую и защищенную коммуникацию с дронами в радиусе до 20 км
Интерфейс точного позиционирования
Для автоматической посадки дронов
Модуль обслуживания
Автоматическая зарядка и диагностика дронов
Защищенное хранение
Безопасное размещение дронов во время простоя
Интеграция с Командным центром
Полная синхронизация с общей системой управления
Wheelies Hub
Базовая версия
Наземная станция управления, на которую переносится обработка данных и управление полетом. Дрон передает потоковые данные и телеметрию, а вычисления выполняется на земле — для работы аппаратов с минимальной бортовой электроникой
Полная версия
Дронопорт с вычислительными модулями в защищенном корпусе, предназначенный для размещения в полевых условиях. Обеспечивает не только функционал базовой версии, но и полный цикл обслуживания дронов, включая зарядку, хранение и автоматический запуск по расписанию
Принципы работы передачи данных
Аппаратные решения Wheelies используют современные протоколы для надежной и эффективной передачи данных между всеми компонентами системы
01
Низкая задержка
Минимальное время отклика благодаря оптимизированным протоколам
02
Устойчивость к помехам
Автоматическое восстановление соединения при сбоях
03
Шифрование
Защита данных при передаче
04
Эффективное использование канала
Оптимизация трафика в зависимости от доступной пропускной способности
05
Гибкая настройка
Адаптация параметров передачи под конкретные задачи
Интеграция решений
Аппаратные решения Wheelies полностью интегрированы с нашим программным обеспечением, образуя единую экосистему для беспилотных аппаратов
Операционная система AI Captain
Оптимизирована для работы на наших бортовых компьютерах, что обеспечивает максимальную производительность и энергоэффективность
Командный центр
Напрямую взаимодействует со станцией управления, синхронизируя планирование миссий и обработку полученных данных
Станция управления
Автоматически контролирует процессы зарядки, обслуживания и запуска дронов в соответствии с заданиями из Командного центра
Бортовой компьютер
Обеспечивает выполнение сложных алгоритмов автономной навигации и компьютерного зрения непосредственно на дроне
Обновите ваше оборудование для беспилотных систем
Аппаратные решения Wheelies обеспечивают надежную работу автономных дронов в различных условиях эксплуатации. Свяжитесь с нашими специалистами для подбора оптимальной конфигурации под ваши задачи