Wheelies разработал систему комплексной навигации для группы дронов

Для инспекции промышленных предприятий, энергетических объектов и транспортной инфраструктуры дронам нужна точная навигация, в том числе там, где спутниковый сигнал неустойчив: в плотной городской застройке и рядом с крупными металлоконструкциями. Мы разработали демонстратор подсистемы комплексной навигации, которая решает эту задачу.

В основе решения — программно-аппаратный модуль, который устанавливается на каждый дрон и работает на бортовом вычислителе вместе с полетным контроллером. Модуль объединяет три источника координат и, в зависимости от их доступности и достоверности, сам выбирает, на какой из них опираться.

Первый — спутниковая навигация GNSS. Программное обеспечение непрерывно проверяет получаемые координаты, в частности по количеству видимых спутников и оценке точности, которую выдает приемник. Если сигнал пропадает или данные не проходят проверку, модуль переключается на второй источник.

Второй — визуальная одометрия собственной разработки, то есть навигация по данным бортовой камеры. Алгоритмы компьютерного зрения анализируют, как меняется положение объектов от кадра к кадру, а радиовысотомер помогает определить масштаб перемещения. Погрешность оценки пройденного расстояния — до 1% от длины маршрута. Когда достоверные координаты GNSS возвращаются, система корректирует накопленную ошибку.

Третий — наземные радиомаяки. В зоне их действия координаты рассчитываются по расстоянию до нескольких опорных точек с точностью, достаточной для автоматической посадки. Для групповой работы это особенно важно: все дроны в зоне маяков получают координаты в единой системе отсчета, не зависящей от спутников.

Подсистема станет одним из компонентов нашей платформы автономного управления группой разнородных дронов. Следующие модули — обмен данными между аппаратами, предотвращение столкновений и локальная координация совместных действий.

Разработка ведется при поддержке Фонда НТИ. В декабре 2025 года мы стали одним из 25 победителей конкурса «Перспективные НИОКР БАС» и получили грант более 27 млн ₽ на развитие платформы.

Такие технологии открывают возможности для группового применения дронов в промышленности, энергетике, транспорте и других гражданских отраслях.