Платформа для автономного управления роботизированными системами Wheelies

Wheelies разрабатывает программную платформу автономного управления беспилотными и робототехническими системами. Платформа объединяет навигацию без GPS (NoGPS), computer vision, визуально-инерциальную одометрию (VIO), обработку телеметрии, управление миссиями и интеграцию с внешними системами в единый контур эксплуатации автономных устройств.

Программное обеспечение Wheelies поддерживает:

- автономное выполнение миссий

- визуальную навигацию

- обработку данных с сенсоров

- управление через пульт, локальный АРМ и облачный интерфейс

- интеграцию с корпоративной инфраструктурой

- локальное развертывание в закрытом контуре

Платформа применяется для промышленного мониторинга, робототехнических комплексов, инфраструктурных задач и эксплуатации беспилотных систем в условиях нестабильного GPS-сигнала.

Wheelies разрабатывает аппаратные комплексы для автономизации беспилотных систем.

Основным решением компании является Wheelies BOX — аппаратно-программный модуль автономного управления, обеспечивающий:

- навигацию без GPS

- computer vision

- обработку телеметрии и видеопотока

- анализ окружающей среды

- автономное выполнение миссий

Также компания разрабатывает Wheelies HUB — наземную станцию управления для внешней обработки данных, диспетчеризации миссий, обслуживания и координации беспилотных систем.

Аппаратные решения Wheelies полностью интегрированы с программной платформой и работают как единая система автономного управления.