Roboсorp обратилась к команде Wheelies с запросом на создание автоматизированного рабочего места (АРМ) для операторов безэкипажных катеров (БЭК), телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) и беспилотных авиационных систем (БАС).
Главная задача — обеспечить единый интерфейс управления для всех типов систем с поддержкой морских сенсоров и гарантированной безопасностью передачи данных.

🚩 Исходная задача

Партнёр сформулировал четкие требования к системе:

• поддержка морских датчиков: РЛС, эхолот, AIS;
• работа в режиме offline/online с синхронизацией данных;
• обеспечение криптографической безопасности (PKI) при передаче и хранении информации;
• единый операторский интерфейс, удобный для работы в сложных морских условиях.

Решение Wheelies

Для реализации проекта команда Wheelies адаптировала Wheelies Control и Wheelies Cloud под морское направление и задачи АРМ-операторов.
В рамках интеграции были выполнены следующие доработки:

1. Поддержка OpenHD и многоканальной телеметрии для устойчивой передачи данных;

2. JSON-API для дифференцированной синхронизации — позволяет синхронизировать только изменившиеся пакеты данных, ускоряя обмен;

3. Offline-логирование с последующей автоматической синхронизацией при восстановлении канала связи;

4. Визуализация морских данных — отрисовка данных РЛС, AIS и эхолота в интерфейсе оператора;

5. PKI-проверки на всех этапах обмена данными для гарантированной аутентификации и защиты телеметрии.

Практический эффект

В результате Roboсorp получила промышленный операторский интерфейс, полностью готовый к эксплуатации в морских условиях.
Обновленная система обеспечивает:

• устойчивость и восстановление связи при сложных сетевых сценариях;
• улучшенную ситуационную осведомлённость операторов за счёт единого отображения данных от разных сенсоров;
• сокращение времени восстановления синхронизации и повышение эффективности миссий на воде.

Этот проект показал, что Wheelies может быть универсальной платформой не только для дронов, но и для морских и подводных систем. Мы создали инфраструктуру, которая одинаково уверенно работает в воздухе, на суше и на воде