RTK
RTK (Real Time Kinematic) — это метод спутникового позиционирования, при котором приемник получает поправки от базовой станции с известными координатами и вычисляет свое положение с точностью до сантиметров вместо метров у обычного GNSS. PPK — тот же принцип, но поправки применяются после измерений. RTK давно используют геодезисты, строители и сельхозтехника с автопилотом.
На дроне RTK дает точную привязку снимков и точный заход на площадку посадки. Для геодезиста RTK на дроне означает аэрофотосъемку с точной привязкой без десятков наземных опорных точек; для строительной компании — сопоставимые ортофотопланы от недели к неделе; для дронопорта — точный заход на площадку зарядки.
Как работает RTK
Базовая станция стоит на точке с известными координатами и измеряет ошибки спутниковых сигналов; поправки передаются на дрон по радиоканалу или интернету. Приемник на борту применяет их и решает фазовые неоднозначности, получая сантиметровую точность. Источник поправок — своя база, сеть базовых станций или сервис.
Откуда приемник может получать поправки и какие бывают варианты RTK:
- Своя базовая станция на объекте — поправки идут напрямую, интернет не нужен
- Сеть станций или сервис через интернет — своя база не нужна, но нужна связь
- PPK — данные записывают в полете, а поправки применяют уже после посадки
- Многочастотные приемники — быстрее находят точное решение и меньше боятся помех
RTK или PPK
RTK дает точные координаты в полете — это нужно для точной посадки и навигации. PPK не требует канала связи и устойчивее к его обрывам, поэтому для съемки больших площадей вне прямой видимости часто предпочитают PPK. Для ортофотопланов и фотограмметрии оба метода дают сантиметровую точность при контрольных точках.
Где применяется
Геодезия и маркшейдерия — съемка без густой сети опорных точек. Строительство — сравнимые модели площадки по датам. Сельское хозяйство — точные карты полей и карты-задания. Дронопорты — точная посадка вместе с маркерами. Инспекция ЛЭП — привязка дефектов к опоре.
Ограничения
RTK — все еще спутниковая навигация: у металлоконструкций, под мостом и внутри помещений он не работает, а при помехах теряет решение. Поэтому промышленному дрону нужна и точная привязка по RTK, и способность продолжать задание без спутников.
— Какая точность RTK на дроне?
Порядка сантиметров в плане и немного хуже по высоте при хорошей видимости спутников и близкой базовой станции.
— Нужны ли опорные точки, если есть RTK?
Для привязки — нет, но несколько контрольных точек нужны, чтобы подтвердить точность результата.
Связанные термины: Спутниковая навигация (GNSS), Аэрофотосъемка, Фотограмметрия, Ортофотоплан, Маркшейдерская съемка