Фонд НТИ выделил финансирование для проекта Wheelies

Мы стали одним из победителей федерального конкурса по развитию беспилотной авиации, получив грантовую поддержку Фонда НТИ в размере более 28 млн рублей. Наша разработка вошла в число лучших по итогам конкурсного отбора, выделившись среди 124 заявок со всей России. Экспертная комиссия отметила технологическую зрелость решения и его прикладную ценность для рынка автономных беспилотных систем, от промышленности и строительства до сельского хозяйства и инфраструктурного мониторинга.

Поддержка Фонда НТИ позволяет ускорить разработку и масштабирование технологий платформы Wheelies, ориентированной на автономную работу беспилотников. В рамках проекта наша команда реализует программу НИОКР «Платформа Wheelies для автономного управления роем разнородных беспилотных аппаратов». Речь идет о создании программно-аппаратной системы, способной управлять несколькими дронами одновременно, распределять между ними задачи и обеспечивать согласованную работу без необходимости постоянного участия оператора.

Ключевой задачей разработки является создание системы, способной координировать работу сразу нескольких дронов без опоры на GNSS. Платформа должна сохранять точность навигации и устойчивость миссий даже в условиях помех и полного отсутствия спутникового сигнала. Это критично для работы в закрытых пространствах, промышленных объектах. городских застройках и зонах с высоким уровнем радиопомех. При этом система должна сохранять точность позиционирования, повторяемость маршрутов и устойчивость выполнения миссий.

На первом этапе работ в 2025 году нашей компанией был зарегистрирован РИД на тему «Программный модуль визуальной одометрии беспилотного воздушного судна на основе оптического потока для навигации в условиях отсутствия или подавления сигналов GNSS». В основе разработки возможность использования данных с бортовых сенсоров и камер для определения перемещения дрона в пространстве. Именно модуль визуальной одометрии позволяет дронам ориентироваться в среде, выстраивать маршруты и корректировать движение без внешних навигационных источников. 

Проект будет полностью завершен до конца 2026 года. Мы продолжаем последовательно развивать платформу, внедряя технологии автономной навигации, коллективного управления и бортовой обработки данных. Эти разработки закладывают основу для нового поколения беспилотных систем, способных работать как единая интеллектуальная система.