Беспилотные системы уже давно широко применяются во множестве отраслей, однако разнообразие платформ для их управления снижает эффективность. Различия в интерфейсах, протоколах и требованиях к персоналу усложняют не только их эксплуатацию, но и введение в бизнес. Компании ищут решение, которое объединит управление, повысит надежность и упростит внедрение. Именно с таким запросом РобоКорп обратилась к Wheelies.

Потребность РобоКорп в инновационном решении

РобоКорп — российский разработчик, специализирующаяся на разработке безэкипажных роботизированных комплексов для выполнения сложных миссий. Среди последних разработок компании: телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, безэкипажный катер и беспилотная авиационная система. 

РобоКорп обратился к Wheelies с запросом на разработку единого автоматизированного рабочего интерфейса (АРМ), который объединял бы управление всеми беспилотными системами, работал в условиях нестабильного интернета и обеспечивал полную безопасность критически важной телеметрии. Главная цель — создание архитектуры, готовой к промышленной эксплуатации и масштабированию под разные отрасли.

Во многих компаниях, управляющих парками разнородных дронов, операторы вынуждены работать сразу с несколькими платформами. Это повышает риск ошибок, поскольку специалистам приходится переключаться между интерфейсами, вручную сверять данные и поддерживать синхронность операций. В итоге нагрузка растет, а скорость принятия решений падает. 

В условиях нестабильного соединения, например на море, это превращается в настоящую проблему: связь периодически пропадает, каналы передачи данных остаются ограничены, а любая задержка может повлиять на исход миссии. Показания радара, эхолота и AIS, любая, критически важная информация, должна быть доступна в одном окне, чтобы обеспечить быстрое и точное принятие решений.

Помимо этого, устройствам компании РобоКорп был необходим высокий уровень защиты данных. Телеметрия и видеопотоки должны быть зашифрованы и защищены от перехвата, а доступ к системе строго контролируемым. Поэтому для РобоКорп требовалось разработать не просто приложение, а создать локальное, автономное рабочее место, готовое к промышленной эксплуатации и к расширению под новые задачи.

Реализация проекта. Архитектура, функционал и ключевые доработки

Командой Wheelies были изучены все возможные сценарии работы операторов, а также их требования к телеметрии и визуализации данных. В результате этой работы было разработано единое АРМ, объединяющее все типы роботизированных систем и обеспечивающее их стабильность даже в самых сложных условиях.

Для этого были реализована серия технических доработок. Во-первых, система получила поддержку OpenHD и многоканальной телеметрии, что гарантирует надежную передачу видеопотока и телеметрических данных на расстоянии до 50 км. Во-вторых, внедрение REST-API для дифференцированной синхронизации позволило передавать только изменившиеся пакеты данных, ускоряя обмен и снижая нагрузку на сеть.

Также была реализована функция offline-логирования с последующей автоматической синхронизацией, необходимая для работы в условиях отсутствия стабильного интернета. В интерфейс была интегрирована визуализация данных с сенсоров, таких как РЛС, эхолот и AIS, что обеспечивает полное и своевременное отображение критически важной информации.

Для защиты данных была реализована комплексная система на основе PKI. При помощи нее все каналы передачи данных, включая видеопотоки, телеметрию и команды управления, проходят шифрование, что исключает возможность перехвата и подмена информации. Кроме того, PKI обеспечивает безопасное хранение данных в локальных и облачных компонентах, поддерживая строгую систему аутентификации и разграничения прав доступа. 

В результате РобоКорп получила промышленный операторский интерфейс, полностью готовый к эксплуатации в самых сложных условиях. Система сохраняет работоспособность при отсутствии связи и повышает осведомленность операторов через единый интерфейс данных. С решением Wheelies эффективность миссий достигает нового уровня даже в самых экстремальных условиях.

От интеграции к результату

После внедрения единого АРМ компания получила ощутимые преимущества. Во-первых, управление разнородными платформами теперь происходит через одно приложение, что снижает время на обучение и нагрузку на персонал. Во-вторых, возможность работы в офлайн-режиме и автоматическая синхронизация данных позволили безопасно использовать беспилотники в любых условиях, от моря до удаленных участков суши.

Операторы теперь видят всю критически важную информацию в одном окне. Это повышает скорость и точность принятия решений, помогает быстрее реагировать на изменения обстановки и эффективно управлять миссиями.

Кроме того, клиенты РобоКорп  получают единый интерфейс, который стал основой для дальнейшего масштабирования. Компания теперь может подключать новые устройства без необходимости разрабатывать отдельное ПО для каждой платформы.

Создание АРМ положительно сказывается на бизнесе. Сокращаются расходы на обучение и сопровождение операторов, уменьшаются риски ошибок при выполнении миссий, повышается надежность и безопасность работы всех беспилотных систем. 

Архитектура Wheelies подходит для любых беспилотных систем и решает задачи мониторинга, инспекций, безопасности и проектов с повышенными требованиями к защите данных. Это универсальное и надежное решение, которое приносит заметный результат в реальных бизнес-процессах.

Проект с РобоКорп стал показательным. Платформа Wheelies не просто подтвердила свои технические возможности, она усилила продукты компании, помогла оптимизировать работу их беспилотных систем и сократила затраты на эксплуатацию. За счет стабильной интеграции и единого центра управления РобоКорп смогла ускорить вывод решений на рынок и повысить коммерческий потенциал своих комплексов.

Единый операторский интерфейс стал инструментом, напрямую влияющим на бизнес-показатели. Это дало компании конкурентное преимущество и возможность масштабировать продукты без роста операционной нагрузки.