Wheelies совместно с ЦАРТЕХ реализовали программную интеграцию, которая делает беспилотные комплексы компании-производителя частью единой автономной системы. Управление миссиями, сбор данных и контроль выполняются централизованно, без постоянного участия операторов. Это позволяет масштабировать использование БПЛА и получать стабильный результат в реальных условиях эксплуатации.

Разнородные дроны и растущая сложность управления

ЦАРТЕХ — российская компания, разрабатывающая беспилотные авиационные комплексы полного цикла, полностью ориентируясь на реальные задачи бизнеса. Это может быть скорость, требуемая для оперативного мониторинга, грузоподъемность для доставки оборудования, увеличенный радиус действия для крупных инфраструктурных проектов или расширенные возможности сенсорного оснащения. 

В числе последних разработок компании два беспилотных устройства, которые стали ключевыми в запросе на интеграцию. Первый — это БПЛА самолетного типа, созданный для выполнения масштабных, сложных и продолжительных операций. Он оснащен современными сенсорами, включая тепловизоры, LiDAR, газоанализаторы, мультиспектральные датчики и камеры высокого разрешения, что позволяет использовать его в аэросъемке, мониторинге протяженных объектов и экологических исследованиях. 

Второй аппарат — компактный и маневренный квадрокоптер, рассчитанный на работу в ограниченных пространствах и динамичных условиях. Квадрокоптер оснащен мощными моторами, видеопередатчиком 5,8 или 1,2 ГГц и системой управления ELRS/TBS. Компактные габариты и небольшой вес позволяют аппарату развивать скорость до 120 км/ч, что делает его эффективным решением для задач в сфере безопасности и логистики.

Однако для того чтобы раскрыть весь потенциал этих устройств им требовалось не просто базовое программное обеспечение, а система, способная наделить дроны высокой степенью автономности. Кроме того, компании было важно объединить управление разными типами летательных аппаратов. 

Интеграция Wheelies и переход к автономным миссиям

Для решения поставленной задачи компания обратились к Wheelies. Наша команда установила на беспилотные комплексы ЦАРТЕХ мощный бортовой компьютер Jetson Nano, интегрировав в него собственное программное обеспечение. В результате оба аппарата получили полноценную автономность: они летают в условиях отсутствия GPS, самостоятельно обходят препятствия и могут выполнять миссии без участия оператора.

Кроме того, программное обеспечение Wheelies расширило функциональность дронов, позволив формировать точные модели окружающего пространства, детектировать объекты и выполнять автономное патрулирование территорий. Этот набор возможностей значительно расширил сценарии применения дронов — от мониторинга и инспекций до агропромышленных и экологических задач. Каждый полет стал интеллектуальным процессом, где система сама принимает решения. Для клиентов ЦАРТЕХ это означает более высокую точность и скорость выполнения задач.

Наряду с расширением функциональности важным аспектом оставалось управление смешанным парком дронов. Раньше управление несколькими дронами разных типов требовало нескольких отдельных специалистов. Система один оператор — один дрон была экономически невыгодной и сложновыполнимой. 

Это устраняет разрозненность, ускоряет обучение работе с платформой и сокращает время реакции на инциденты. Интеграция разных устройств в единую систему делает работу с несколькими классами дронов простой и безопасной, а управление миссиями — более эффективным.

Итог сотрудничества — это глубоко интегрированная система, в которой аппаратная мощь ЦАРТЕХ и программный интеллект Wheelies функционируют как единое целое. Дроны стали автономными, получили возможность выполнять сложные сценарии, анализировать данные, корректировать полетные решения и работать в команде, дополняя друг друга. Интеграция позволила сохранить преимущества каждого из аппаратов: дальность и длительность работы самолетного БПЛА и маневренность квадрокоптера. 

Теперь оба дрона работают на пределе своих возможностей, а оператор получает удобный, быстрый и безопасный инструмент для выполнения сложных миссий любого масштаба.

Эта интеграция — больше чем технический проект. Это шаг к новым стандартам, где дроны действуют как самостоятельные системы, а компании получают мощный инструмент для роста и развития.