Конвертоплан (VTOL-дрон)
Конвертоплан (VTOL-дрон, Vertical Take-Off and Landing) — это беспилотник, который взлетает и садится вертикально, как мультикоптер, а основной маршрут проходит на крыле, как самолет. К классу относятся конвертопланы (поворотные роторы), гибридные схемы с отдельными подъемными и маршевыми моторами и аппараты «хвостосидящего» типа.
VTOL решает противоречие протяженных трасс: трубопроводы и ЛЭП требуют дальности самолета, а площадок для разбега вдоль них обычно нет. Аппарат стартует с любой поляны и снимает десятки километров за вылет.
Типы VTOL-дронов
Общий принцип один — вертикальный взлет и крыло для крейсерского полета, но реализации различаются.
| Схема | Как взлетает | Плюсы и минусы |
|---|---|---|
| Конвертоплан (тилтротор) | Роторы поворачиваются из вертикали в горизонталь | Нет лишнего веса, эффективен в полете; сложная механика поворота |
| Гибридная (quad-plane) | Отдельные подъемные моторы, затем маршевый | Простая и надежная конструкция; подъемные моторы — балласт в полете |
| Хвостосидящий | Стоит на хвосте, переходит в горизонт | Минимум механики; чувствителен к ветру при взлете и посадке |
Конвертоплан
Классический конвертоплан поворачивает роторы вместе с мотогондолами: при взлете они работают как у мультикоптера, в полете — как тянущие винты самолета. Переходный режим — самый ответственный момент, его отрабатывает автопилот. Схема дает лучшую экономичность, но требует точной механики и настройки.
Гибридные схемы
Термин «гибридный дрон» в быту относят и к VTOL с отдельными подъемными моторами, и к аппаратам с гибридной силовой установкой (двигатель внутреннего сгорания плюс электрика). Первые — самые распространенные промышленные VTOL благодаря простоте; вторые нужны для многочасовых полетов, где батарей не хватает.
Где применяется
Нефтегаз — мониторинг линейной части трубопроводов. Энергетика — облет протяженных ЛЭП. Геодезия — аэрофотосъемка и аэромагнитная съемка площадей. Экология — мониторинг лесов и водоемов. Везде, где нужны дальность самолетного дрона и старт с ограниченной площадки.
— Чем VTOL отличается от мультикоптера?
Мультикоптер весь полет держится на винтах и летает недолго; VTOL после взлета переходит на крыло и покрывает в разы большую дальность.
— Конвертоплан и VTOL — одно и то же?
Конвертоплан — одна из схем VTOL, с поворотными роторами; есть и другие — гибридные и хвостосидящие.
Связанные термины: БПЛА самолетного типа, Мультикоптер, БПЛА, Линейный объект, Аэромагнитная съемка