Мультикоптер
Мультикоптер — это беспилотник, который держится в воздухе за счёт нескольких роторов с вертикальной тягой: квадрокоптер (четыре), гексакоптер (шесть), октокоптер (восемь). Все они взлетают вертикально, зависают на месте и управляются изменением оборотов моторов.
Для заказчика выбор числа роторов — это выбор между ценой, грузоподъёмностью и отказоустойчивостью: лёгкую камеру для осмотра кровли понесёт квадрокоптер, лидар для съёмки ЛЭП — гексакоптер, тяжёлую нагрузку над промышленной площадкой — октокоптер с резервированием моторов.
Как работает мультикоптер
Роторы вращаются попарно в противоположных направлениях, компенсируя реактивный момент. Полётный контроллер по данным IMU и барометра меняет обороты каждого мотора, управляя креном, тангажом, рысканием и высотой. Положение удерживается по GNSS или, без спутников, по камере и инерциальным датчикам.
Квадрокоптер, гексакоптер, октокоптер: сравнение
Чем больше роторов, тем выше грузоподъёмность и устойчивость к отказу мотора, но тем дороже аппарат, тяжелее конструкция и короче полёт на той же батарее.
| Схема | Роторы | Грузоподъёмность | Отказ одного мотора | Типовая задача |
|---|---|---|---|---|
| Квадрокоптер | 4 | Лёгкая нагрузка | Потеря управляемости | Инспекция, съёмка, indoor-полёты |
| Гексакоптер | 6 | Средняя | Продолжает полёт | Лидар, тепловизор, длительные облёты |
| Октокоптер | 8 | Тяжёлая | Продолжает полёт с запасом | Тяжёлая нагрузка, опрыскивание, доставка |
Как выбрать схему
От нагрузки и требований к надёжности: масса полезной нагрузки с запасом, допустимость потери аппарата над объектом, бюджет и обслуживание. Для полётов над людьми и дорогими объектами — схемы с резервированием. Для протяжённых маршрутов мультикоптеры уступают VTOL и дронам самолётного типа по дальности.
Где применяется
Все задачи, где нужно зависнуть у объекта или взлететь с ограниченной площадки: инспекция ЛЭП и подстанций, обследование фасадов и мостов, мониторинг стройплощадки, полёты внутри резервуаров и складов, внесение препаратов на полях, доставка грузов на закрытые территории.
AI Captain и Wheelies Assist работают на мультикоптерах любой схемы с полётными контроллерами на ArduPilot, PX4 или INAV; при внедрении под ключ Wheelies помогает подобрать схему под нагрузку и задачу заказчика и калибрует парк.
Частые вопросы
Что надёжнее — гексакоптер или октокоптер?
Оба переживают отказ одного мотора; октокоптер сохраняет больший запас тяги и подходит для тяжёлых нагрузок, но дороже и тяжелее.
Чем мультикоптер отличается от дрона самолётного типа?
Мультикоптер зависает и взлетает вертикально, но летает недолго; самолётный тип летит дальше и дольше, но не умеет зависать и требует площадки или катапульты.
Мультикоптер — дрон с несколькими роторами: квадрокоптер для лёгких задач, гексакоптер для средних нагрузок и отказоустойчивости, октокоптер для тяжёлых. Выбор схемы определяют нагрузка, надёжность и бюджет.
Связанные термины: Квадрокоптер, БПЛА, VTOL-дрон (конвертоплан), Полезная нагрузка, Полётный контроллер