Дрон самолётного типа
Дрон самолётного типа (самолётный дрон, БПЛА самолётного типа, «крыло») — это беспилотник, который держится в воздухе за счёт подъёмной силы крыла, а не винтов: он летит дольше и дальше мультикоптера, но не умеет зависать и требует площадки, катапульты или руки для старта и площадки либо парашюта для посадки.
Для геодезической компании это съёмка десятков квадратных километров за вылет; для нефтегаза и энергетики — облёт сотен километров трассы; для лесоохраны — мониторинг массивов в сухой сезон. Везде, где важны площадь и дальность, а не зависание у объекта.
Как устроен
Планер с крылом и одним или двумя маршевыми моторами, полётный контроллер на ArduPilot или PX4 с режимами для самолётов, GNSS с RTK для привязки, камера или другая нагрузка в фюзеляже, система запуска и посадки. Часы полёта на электротяге, больше — с гибридной силовой установкой.
- Старт: с рук, катапульты или взлётной полосы
- Посадка: на полосу, в сеть, на парашюте или с «брюха» на грунт
- Крейсерский полёт на высоте с экономным расходом энергии
- Съёмка по сетке или вдоль коридора трассы
Сравнение с мультикоптером и VTOL
Три класса закрывают разные задачи.
| Критерий | Самолётного типа | VTOL | Мультикоптер |
|---|---|---|---|
| Дальность и время | Максимальные | Высокие | Низкие |
| Зависание | Нет | Да | Да |
| Площадка для старта | Нужна | Не нужна | Не нужна |
| Типовая задача | Площади, трассы | Трассы без площадок | Инспекция, зависание у объекта |
Где применяется
Геодезия — аэрофотосъёмка больших площадей и аэромагнитная съёмка. Нефтегаз и энергетика — мониторинг линейных объектов. Сельское хозяйство — облёт тысяч гектаров за день. Экология — леса, водоёмы, пожары. Транспорт — дороги и железные дороги.
Ограничения
Нужны площадка и условия для старта и посадки, нет зависания и осмотра вблизи, посадка требует навыка или автоматизации, полёты вне прямой видимости — согласования. На участках с помехами GNSS важна навигация, не зависящая от спутников, иначе длинный маршрут прерывается.
AI Captain работает на дронах самолётного типа с полётными контроллерами ArduPilot и PX4: длинные маршруты вдоль трасс и по сетке выполняются автономно, в том числе на участках без GNSS и связи, а данные после посадки поступают в Командный центр для обработки и отчётов.
Продукты: AI Captain
Частые вопросы
Сколько летает дрон самолётного типа?
На электротяге — часы, с гибридной силовой установкой — дольше; дальность за вылет исчисляется десятками и сотнями километров.
Можно ли осматривать опоры ЛЭП самолётным дроном?
Для детального осмотра нет — нужен мультикоптер; самолётный тип покрывает трассу целиком и находит участки для детального облёта.
Дрон самолётного типа летит на крыле дольше и дальше мультикоптера, но не зависает и требует площадки для старта и посадки. Инструмент для съёмки площадей и мониторинга протяжённых трасс, дополняемый мультикоптерами для детального осмотра.
Связанные термины: VTOL-дрон (конвертоплан), Мультикоптер, БПЛА, Аэрофотосъёмка, Линейный объект, Тепловая аномалия